试验步骤
为了达到自己编写一个程序打包成ipk，并能在OpenWRT上运行的目的。我在网上找了些学习的资料。
本人参考的是：
感谢该网友的耐心解答。虽然有现成的步骤，博主还是喜欢亲自实践一下，写下自己的实践过程。
第一步：生成SDK
make menuconfig 选上 “Build the OpenWRT SDK”
在 trunk目录下，执行：
$ make menuconfig
选择对应的"Target System"与"Target Profile"，并选上"Build the OpenWrt SDK"。
然后 Save，退出。再make一次。
$ make V=99
make 完成之后，在 bin/ar71xx/ 目录下会生成SDK的压缩文件：
OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2
第二步：安装SDK
将上面所生成的 OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 复制到其它路径下（指可以不在OpenWrt的源码路径下），再解压出来。
比如我将其放到 ～/Workspace/OpenWRT/ 路径下：
$ cp bin/ar71xx/OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 ~/Workspace/OpenWRT$ cd ~/Workspace/OpenWRT$ tar jxvf OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2
在 ~/Workspace/OpenWRT/ 路径下就生成了 OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686 目录。
为了方便，我将这个长长的目录名简化为：OpenWrt-SDK。修改后，完整的路径是：~/Workspace/OpenWRT/OpenWrt-SDK
据说这个目录结构跟 OpenWrt的源码目录结构差不多。
第三步：创建helloworld项目
其实，这里可以是任意我们想要加入的程序，库等。这里就以helloword为例。
在任意路径下，创建helloword项目。比如这里还是在 ~/Workspace/OpeWRT 目录下。
$ cd ~/Workspace/OpenWRT$ mkdir helloword$ cd helloword$ touch helloword.c Makefile
在 ~/Workspace/OpenWRT/ 目录下创建了 helloword 目录，并生成 helloword.c与Makefile文件。
如下为 helloworld.c的内容：
#includeint main(){ printf("This is my hello word!\n"); return 0;}
Makefile的内容：
helloworld : helloworld.o $(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworldhelloworld.o : helloworld.c $(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.cclean : rm *.o helloworld
首先，确保在程序没问题，在本地能正常编过。为了检验一下，可以就地 make 一下，看程序本身有没有问题。
这个程序都如些之简单了，本人自己了make了一下，OK，再run了一下，正常。
第四步：创建helloworld包
进入 OpenWrt/Packages/ 并在该目录下创建 helloworld 目录，并进入该目录。
$ cd ~/Workspace/OpenWrt/OpenWrt-SDK/package$ mkdir helloworld$ cd helloworld
将我们第三步写的程序复制到这个目录下来，更名为src。再新建一个 Makefile 文件。
$ cp -r ../../../helloworld src$ touch Makefile
整个过程下来，package目录结构如下：
package|-- helloworld| |-- Makefile| `-- src| |-- helloworld.c| `-- Makefile`-- Makefile
package/Makefile 不要去修改它。
我们要编写的是 package/helloworld/Makefile 这个文件。
在这个文件中，我们要描述 helloworld 包的信息，比如：如何配置、如何编译、如何打包、安装等等信息。
这个文件与一般的 Makefile 格式还不一样，详见OpenWrt上的说明文档：这里我就依照例子编写 helloworld/Makefile：
include $(TOPDIR)/rules.mkPKG_NAME:=helloworldPKG_RELEASE:=1PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine Package/helloworld SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=Helloworld -- prints a snarky messageendefdefine Package/helloworld/description It's my first package demo.endefdefine Package/helloworld/Prepare echo "Here is Package/Prepare" mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endefdefine Package/helloworld/install echo "Here is Package/install" $(INCLUDE_DIR) $(1)/bin $(INCLUDE_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld$(1)/bin/endef$(eval $(call BuildPackage, helloworld))
然后回到 OpenWrt-SDK 目录下，执行：make V=s，结果有以下错误提示：
$ make V=sERROR: please fix package/helloworld/Makefile - see logs/package/helloworld/dump.txt for details
说是我写的这个Makefile有错，请查看 dump.txt 文件。无奈只好去看看到底错在哪里啰。
打开 OpenWrt-SDK/logs/package/helloworld/dump.txt 文件：
Package: helloworldVersion: 1Depends: +libc +SSP_SUPPORT:libssp +USE_GLIBC:librt +USE_GLIBC:libpthread Conflicts: Menu-Depends: Provides: Section: optCategory: Extra packagesTitle: Maintainer: Source: Type: ipkgDescription: @@Makefile:32: *** invalid syntax in conditional. Stop.
前面那么多行信息没什么用，最重要的是最后一行，好像是说32行条件语法错误。赶紧打开 package/helloworld/Makefile，定位到32行看看。结果是：
$(eval $(call BuildPackage, helloworld))
这个，我何错之有呢？
最后反复排查，原来是 "BuildPackage," 逗号后面与 "helloworld" 之间多了个空格。不会吧！多个空格少个空格都会导致语法错误？！
好了，改正过来了。
$(eval $(call BuildPackage,helloworld)) #去掉空格
现在 make V=s 不再是刚才那个错了。
make[3]: Entering directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/package/helloworld'CFLAGS="-Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 <此处省略好长串...> " CXXFLAGS="-Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 <此处省略好长串...> " LDFLAGS=" <此处省略好长串...> " make -j1 -C /home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld/. AR="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc-ar" AS="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc -c -Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 -mtune=34kc -fno-caller-saves -fhonour-copts -Wno-error=unused-but-set-variable -msoft-float" LD=mips-openwrt-linux-uclibc-ld NM="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc-nm" CC="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc" GCC="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc" CXX="mips-openwrt-linux-uclibc-g++" RANLIB="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc-ranlib" STRIP=mips-openwrt-linux-uclibc-strip OBJCOPY=mips-openwrt-linux-uclibc-objcopy OBJDUMP=mips-openwrt-linux-uclibc-objdump SIZE=mips-openwrt-linux-uclibc-size CROSS="mips-openwrt-linux-uclibc-" ARCH="mips" ;make[4]: Entering directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld'make[4]: *** No targets specified and no makefile found. Stop. # 错误：没有找 Makefile 文件！！make[4]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld'make[3]: *** [/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld/.built] Error 2make[3]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/package/helloworld'make[2]: *** [package/helloworld/compile] Error 2make[2]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK'make[1]: *** [/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/staging_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/stamp/.package_compile] Error 2make[1]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK'make: *** [world] Error 2
为什么 build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld 目录下没有 Makefile 文件？
我们要好好排查一个 package/helloworld/Makefile 文件中的 Package/helloworld/Prepare 宏。
define Package/helloworld/Prepare echo "Here is Package/Prepare" mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endef
好像这个宏压根没有被执行到。
为什么呢？
<今天太晚了，明天再整>
<接着昨晚的问题>
最后与例子仔细比对，发现原来我将 "Build/Prepare" 写成了 "Package/helloworld/Prepare"。
最终完整的 Makefile 文件如下：
include $(TOPDIR)/rules.mkPKG_NAME:=helloworldPKG_RELEASE:=1PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine Package/helloworld SECTION:=utils CATEGORY:=Utilities TITLE:=Helloworld -- prints a snarky messageendefdefine Package/helloworld/description It's my first package demo.endefdefine Build/Prepare #已修正 echo "Here is Package/Prepare" mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR) $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endefdefine Package/helloworld/install echo "Here is Package/install" $(INSTALL_DIR) $(1)/bin $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/endef$(eval $(call BuildPackage,helloworld)) #已去除逗号后面的空格
这次 make -j1 V=s 成功了。生成了 helloworld_1_ar71xx.ipk 。find 一下，看在哪里。
$ find -name helloworld*.ipk./bin/ar71xx/packages/base/helloworld_1_ar71xx.ipk
第五步：试验helloworld
将刚生成的 helloworld_1_ar71xx.ipk 文件用 scp 传到目标路由上。本人的路由IP为：192.168.1.2
$ scp bin/ar71xx/packages/base/helloworld_1_ar71xx.ipk root@192.168.1.2:root@192.168.1.2's password: helloworld_1_ar71xx.ipk 100% 1993 2.0KB/s 00:00
SSH登陆路由器，并安装 helloworld_1_ar71xx.ipk包。
$ ssh root@192.168.1.2root@192.168.1.2's password: BusyBox v1.23.2 (2015-05-03 12:46:04 CST) built-in shell (ash) _______ ________ __ | |.-----.-----.-----.| | | |.----.| |_ | - || _ | -__| || | | || _|| _| |_______|| __|_____|__|__||________||__| |____| |__| W I R E L E S S F R E E D O M ----------------------------------------------------- CHAOS CALMER (Bleeding Edge, r45594) ----------------------------------------------------- * 1 1/2 oz Gin Shake with a glassful * 1/4 oz Triple Sec of broken ice and pour * 3/4 oz Lime Juice unstrained into a goblet. * 1 1/2 oz Orange Juice * 1 tsp. Grenadine Syrup -----------------------------------------------------root@OpenWrt:~# lshelloworld_1_ar71xx.ipkroot@OpenWrt:~# opkg install helloworld_1_ar71xx.ipk Installing helloworld (1) to root...Configuring helloworld.root@OpenWrt:~#
安装完成后，执行一下试试看。
root@OpenWrt:~# helloworld This is my hello word!
用which命令查看 helloworld 安装的路径：
root@OpenWrt:~# which helloworld/bin/helloworld
在 /bin/ 路径下。
总结
本人没有将网上的例子直接贴在自己的博文上，而是自己亲自尝试整个过程，并记录自己所遇到的问题，这样会更真实一些。
整个过程，就属“第四步：建helloworld包”遇到困难最多。这也是整个过程中最核心的工作。不过，我还是一一解决了。
我们在按照例程走完一次流程，不能只是走马观花，而更应该是去领悟其中的原理。
可以想像，真正的应用远比这个复杂。后面，我会另起一个博文专门研究 OpenWrt 的 package Makefile。尽请关注～
求关注
想与我一起研究技术，就请关注我吧！